三、F-47用鸭翼：不是打脸，是需求变了

更有意思的是，到了第六代战斗机，随着中国在航发、雷达、空空导弹等技术方面进步，中国已经不需要继续依赖鸭翼提高战斗机性能，开始选择隐身性能更好的无尾气动外形。反而美国空军需要考虑驰援亚太战场的战略需求，为了躲避解放军远程导弹打击，必须尽可能把高性能战斗机部署在关岛甚至更靠后的地方，因此对六代机航程与巡航速度有较高要求。于是美国空军的F-47破天荒采用了鸭翼。曾经美国工程师口中“应该出现在敌机上”的鸭翼，出现在了美国最先进的战斗机上。

这是美国工程师当年说错了吗？还是美国空军现在选错了？都不是。任何一种复杂工程器械，都是建立在需求牵引+技术推动的基础上。技术条件与需求不同，就会导致各个国家、每家公司同一种设备上作出不同设计方案。美国当年发动机强、雷达导弹强、超视距空战强，所以常规布局够用；中国当年发动机弱、拦截压力大，所以鸭翼最合适；中国六代机技术进步了，所以敢选无尾；美国六代机要驰援亚太、要航程速度，所以又把鸭翼捡起来。您看，哪有什么永恒正确的路线？只有永恒变化的需求。

四、回到激光雷达：成本、算力、天气，都在变

把这事儿套回智能驾驶，就通透了。马斯克当年反对激光雷达，有他的时代背景。美国激光雷达价格一度达到数千甚至上万美元，中国激光雷达也动辄上万人民币。2023年之前，鲜有20万以下电车配备激光雷达。成本摆在那儿，马斯克说不要，有商业合理性。可现在呢？激光雷达成本大幅降低，不少10万级别电车都开始配备，成本已经不是阻碍全面铺开的关键问题。

至于激光雷达对芯片算力的负担，随着算法优化和芯片算力提高，这个问题早晚会被解决。工程界有句老话：今天算不动的数据，明天可能只是开胃菜。点云数据多，是压力，也是信息量。算力不够时它是负担，算力够了它就是安全冗余。激光雷达和摄像头信息需要额外对比计算，增加反应时间？算法优化、融合架构进步，就是干这个的。

未来阻碍激光雷达普及的最关键问题，可能不在技术局限性，反而跟司机个人审美有关。为防止碰撞剐蹭，大部分车型把激光雷达装在车顶，一些高端车型甚至装两三台。不是所有司机都喜欢自己车顶鼓着几个大包。您别笑，工程产品到了消费端，审美就是生产力。但这也只是产品设计问题，不是路线生死问题。